En individuel : La durée est de 1 heure avec des rythmes individualisés (toute les semaines, tout les mois, sur demande).  Le patient est allongé (habillé) et le somato-psychopédagogue pose ses mains sur lui dans un premier temps pour "écouter" le mouvement interne dans le corps : repérer sa qualité, son amplitude, et aussi ses limitations, conséquences des stress (physiques et ou psychiques) de la vie.  Ensuite par un protocole très doux de pressions et mouvements, le thérapeute incite le mouvement dans le corps du patient à se libérer, sans aucune manipulation des structures du corps. Le patient est invité par un guidage verbal à percevoir ce qui se passe en lui, et à formuler ses perceptions.  C'est pour lui une expérience sensorielle qui prend sens parce qu'il pose dessus des mots, et peut ainsi s'approprier les informations qui émergent pendant la séance. Cela peut se dérouler en posture assise, selon les circonstances,  et donner lieu à un moment de parole avant ou après la séance manuelle. Une séance peut être ponctuée par des exercices pour une autonomie du patient : exercices de perception intériorisée dans une posture immobile, ou bien exercices gestuels sous forme de mouvements lents codifiés, en lien avec la physiologie du mouvement sensoriel dans le corps.