La Somato-Psycho-Pédagogie trouve son origine dans la Fasciathérapie.

Dans les années 80, un ostéopathe, Danis Bois, découvre dans son toucher manuel la présence d'un mouvement très spécifique présent dans les fascias (aponévroses, tissus conjonctifs), mouvement lent, continu, autonome, et très savoureux lorsqu'il est perçu : ce que nous appelons mouvement sensoriel interne. 

Depuis, sa recherche continue dans le même temps qu'il transmet et structure les données de sa méthode (connue aussi sous le nom de Méthode Danis Bois).

Aujourd'hui non seulement ce mouvement interne, support de vitalité, force d'auto guérison du corps, est perceptible dans toutes les structures du corps (fascias, muscles, viscères, os, sang ...), par les thérapeutes et par les patients, mais bien plus, c'est la perception de ce mouvement en soi-même qui implique le patient dans un processus de transformation au niveau physique et psychique.